个人简历
Personal resume
基本信息
  • 姓　　名 ：彭一城
  • 手机号码 ：18216188520
  • 本科院校 ：西安交通大学
  • 年　　级 ：2023级（现大三）
  • 政治面貌 ：共青团员
  • 邮　　箱 ：[email protected]
  • 专　　业 ：计算机科学与技术
彭一城
教育经历
  • 2023-09 - 至今
  • 西安交通大学
  • 计算机科学与技术(本科)
  • 大一综合成绩专业排名第 2/183；大二综合成绩 93.9，专业排名 3/193
  • 大学两年课程共有 15 门课程满绩，26 门课程成绩 90+
  • 工科基础学科成绩优异：高等数学(98)、大学物理(98)、线性代数(97)、程序设计(99)、离散数学(96)
所获荣誉
  • 西安交通大学 2024-2025 年度优秀学生标兵（西安交通大学最高荣誉，全校仅十人）
  • 2023-2024 学年度本专科生国家奖学金（1%）
  • 2023-2024 学年西安交通大学优秀学生
项目经验
  • 2026-01 - 2026-03
  • 清华大学 AIR 具身智能冬令营（科研）
  • 参与人员
  • 在清华大学 AIR 冬令营期间，我协助陈博远学长完成了双臂遥操作系统的搭建与数据采集工作，并在冬令营结束后继续协助丁恺睿学长开展双臂机器人精细操作研究，包括数据集的构建优化以及对 \(\pi_{0.5}/\pi^*_{0.6}\) Action Expert 输出 flow 场的可视化绘图等工作。
  • 在项目中，我系统研读了 VLA/WAM/PointCloud 等具身智能前沿方向的顶会论文，对具身智能领域的现状与未来发展有了更深刻的理解。
  • 2024-08 - 2025-10
  • 红外舰船检测识别跟踪神经网络的设计（科研）
  • 参与人员
  • 本科阶段于我校毕海霞老师课题组参与计算机视觉科研项目，聚焦海上复杂红外场景下舰船目标的精准检测问题。核心创新全局语义引导与局部细节协同感知机制，结合海上场景整体语义特征与舰船目标边缘、纹理等关键信息，有效解决红外图像低信噪比、目标轮廓模糊、特征极度稀缺的痛点。
  • 主要完成相关论文研读、模型代码设计与复现，熟练掌握计算机视觉领域基础理论与前沿方法，涵盖目标检测、去噪算法、流匹配等方向，熟悉 YOLO/DETR 系列、ViT、DDPM、DiT 及 CVPR 前沿研究成果。
  • 2024-08 - 2025-03
  • 基于 MPC 的球形机器人控制方法及装置（科研）
  • 参与人员
  • 跟随西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室平台朱爱斌老师开展工业巡检球形机器人控制算法研究。针对球形机器人强非线性、强耦合特性，参与完成机器人运动学与动力学建模，设计带约束条件的 MPC 轨迹跟踪控制器，优化预测时域控制权重等核心参数，并参与实物调试。
  • 全程参与科研成果转化，协助完成技术方案梳理、专利撰写与软著登记，最终形成并发表一项发明专利、三项实用新型专利以及三项软件著作权。
  • 2025-07 - 2025-08
  • 2025 年全国大学生电子设计竞赛（竞赛）
  • 视觉/云台控制
  • 在 2025 年全国大学生电子设计竞赛中，核心负责靶心位置识别与云台控制。结合陀螺仪的姿态信息设计前馈 PID 控制算法，提前补偿小车循迹和转弯过程中的姿态偏差。并针对比赛中光线变化、靶心距离偏远等难点实现了复杂场景下的靶心精准定位，解决了原有算法响应滞后、抖动明显的问题。
  • 最终带领团队获得 2025 年全国大学生电子设计竞赛全国一等奖并获得管晓宏院士的表彰与签名。
  • 2025-06 - 2025-10
  • 2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯（竞赛）
  • 队长/视觉/电控
  • 作为队长统筹团队参与 RoboCup 机器人世界杯，全面负责团队分工、技术攻坚与进度统筹，同时兼顾视觉识别与电控两大核心模块的设计、开发与调试，充分锻炼了自身的领导力、技术能力与协同能力。
  • 通过目标检测算法实时定位行进小车中的花盆位置，驱动并联机械臂完成精准浇水动作，通过模块间的通信与时序协同实现机器人在动态场景下的“感知 - 操作”闭环。
  • 2024-04 - 2025-04
  • 基于 ROS 的视觉创意应用国家级大创项目
  • 第二负责人
  • 作为国家级优秀大创项目第二负责人，搭建 ROS+IoT 的智能原型系统。基于 OpenCV 实现手势 / 人脸识别，通过 ROS 完成感知信号与家居设备的通信调度，实现“视觉交互→设备控制”的智能家居应用。
竞赛获奖

大学共斩获近 20 项高水平国家级及省级竞赛奖项：

  • 2025 年全国大学生电子设计竞赛全国一等奖
  • 2025 年全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖
  • 2024 年中国机器人及人工智能大赛全国一等奖
  • 2024 年中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯全国三等奖
  • 2025 年睿抗机器人开发者大赛全国三等奖
  • 2025 年十五届“挑战杯”陕西省特等奖
  • 2025 年全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西省一等奖
  • 2025 年数学建模陕西省二等奖等奖项