- 姓 名 ：彭一城
- 政治面貌 ：共青团员
- 手机号码 ：18216188520
- 邮 箱 ：[email protected]
- 本科院校 ：西安交通大学
- 专 业 ：计算机科学与技术
- 年 级 ：2023级（现大三）
- 个人简历
- Personal resume
基本信息
教育经历
- 2023-09 - 至今
- 西安交通大学
- 计算机科学与技术(本科)
- 大一综合成绩专业排名第2/183；大二综合成绩93.9，专业排名3/193
- 大学两年课程共有15门课程满绩，26门课程成绩90+
- 工科基础学科成绩优异：高等数学(98)、大学物理(98)、线性代数(97)、程序设计(99)、离散数学(96)
所获荣誉
- 西安交通大学2024-2025年度优秀学生标兵（西安交通大学最高荣誉，全校仅十人）
- 2023-2024学年度本专科生国家奖学金（1%）
- 2023-2024学年西安交通大学优秀学生
项目经验
- 2024-08 - 2025-10
- 红外舰船检测识别跟踪神经网络的设计
- 参与人员
- 本科阶段在我校毕海霞老师课题组参与计算机视觉科研项目，主要内容为红外舰船检测识别跟踪神经网络的设计，核心机制为“全局语义引导与局部细节协同感知”。
- 主要负责相关论文的阅读、代码设计与复现。掌握了计算机视觉目标检测领域的基础知识与常用 SOTA 模型（如 YOLO 系列、DETR 系列、ViT 系列以及 CVPR 前沿论文等）。
- 2025-07 - 2025-08
- 2025年全国大学生电子设计竞赛
- 视觉/云台控制
- 2025年全国大学生电子设计竞赛全国一等奖
- 在2025年全国大学生电子设计竞赛中，我负责的部分为识别靶心位置控制云台，使得小车在循迹过程中能够始终保持激光正中靶心，其中采用的控制方法是结合了视觉算法与陀螺仪信息的前馈 PID 控制，实现了“感知 - 决策 - 执行”的端到端闭环。
- 2025-06 - 2025-10
- 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯
- 队长/视觉/电控
- 2025年 RoboCup 竞赛中，我担任队长并负责视觉与电控模块。通过目标检测算法实时定位行进小车中的花盆位置，驱动并联机械臂完成精准浇水动作，主导模块间的通信与时序协同，实现机器人在动态场景下的“感知 - 操作”闭环。
- 2025-04 - 2025-10
- 2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛
- 视觉/电控
- 在2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛中，我负责智能垃圾分类项目的视觉 - 机械臂交互模块，通过 CV 目标识别算法精准分类垃圾类别，控制机械爪完成“抓取 - 投放”的物理操作，实现“视觉感知→实体执行”的任务。
- 2025-11 - 至今
- Robocon 仿生足式机器人挑战赛
- ROS/SLAM 建图以及导航
- 在 Robocon 四足机器人项目中我负责仿生足式机器人的 ROS 系统搭建、SLAM 建图与自主导航模块开发。目前正在备赛/积极学习四足机器人控制与路径规划导航相关内容。
- 2024-04 - 2025-04
- 基于 ROS 的视觉创意应用国家级大创项目
- 第二负责人
- 国家级优秀大创项目。
- 作为第二负责人，搭建 ROS+IoT 的智能原型系统。基于 OpenCV 实现手势 / 人脸识别，通过 ROS 完成感知信号与家居设备的通信调度，实现“视觉交互→设备控制”的智能家居应用。
- 2024-08 - 2025-08
- 基于 MPC 的球形机器人控制方法及装置
- 参与人员
- 跟随西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室朱爱斌老师研究基于 MPC 的工业巡检球形机器人控制算法。
- 共发表一篇发明专利、三篇实用新型专利以及三篇软件著作权。
竞赛获奖
大学两年斩获近20项高水平国家级及省级竞赛奖项：
- 2025 年全国大学生电子设计竞赛全国一等奖
- 2025 年全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖
- 2024 年中国机器人及人工智能大赛全国一等奖
- 2024 年中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯全国三等奖
- 2025 年睿抗机器人开发者大赛全国三等奖
- 2025 年十五届“挑战杯”陕西省特等奖
- 2025 年全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西省一等奖
- 2025 年数学建模陕西省二等奖等奖项